達內(nèi)教你選擇嵌入式操作系統(tǒng)

嵌入式操作系統(tǒng)是ARM CPU的軟件基礎(chǔ)，從8位/16位單片機發(fā)展到以arm CPU核為代表的32位嵌入式處理器，嵌入式操作系統(tǒng)將替代傳統(tǒng)的由手工編制的監(jiān)控程序或調(diào)度程序，成為重要的基礎(chǔ)組件。更重要的是嵌入式操作系統(tǒng)對應(yīng)用程序可以起到屏蔽的作用，使應(yīng)用程序員面向操作系統(tǒng)級開發(fā)應(yīng)用軟件，并易于在不同的arm核的嵌入式處理器上移植。

嵌入式操作系統(tǒng)都具有一定的實時性，易于裁剪和伸縮，可以適合于從ARM7到Xscale各種ARM CPU和各種檔次的應(yīng)用，嵌入式操作系統(tǒng)可以使用廣泛流行的ARM開發(fā)工具，如arm公司的SDT/ADS和RealView等，也可以使用開發(fā)軟件，如GCC/GDB、KDE或Eclipe開發(fā)環(huán)境，市場上還有專用的開發(fā)工具，如Tornado、μC/View、μC/KA、CODE/Lab、Metroworks等。

本文就目前國內(nèi)在arm CPU上廣泛采用的三種嵌入式操作系統(tǒng)(μC/OS-II、μCLinux和嵌入式Linux)作分析。

μC/OS-II嵌入式實時內(nèi)核全世界數(shù)百種設(shè)備已經(jīng)在使用μC/OS-II，包括手機、路由器、不間斷電源、飛行器、醫(yī)療設(shè)備和工業(yè)控制設(shè)備。μC/OS-II已經(jīng)有ARM7TDMI、ARM9和Strong ARM等各種ARM CPU的移植，支持包含Atmel、Hynix、Intel、Motorola、Philips、Samsung、Sharp等公司的arm核的CPU.μC/OS-II的移植也相當容易，與CPU相關(guān)的代碼包裝在三個文件中，它們是os_cpu.h、os_cpu_a.asm和os_cpu_c.c.μC/OS-II有60多個系統(tǒng)調(diào)用，覆蓋任務(wù)、定時器、信號量、事件標志、郵箱、隊列和內(nèi)存管理，已經(jīng)包含了傳統(tǒng)嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核(如PSOS，VRTX)的功能，還支持互斥型信號量，這是90年代的嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核，如VxWorks和VRTXsa才有的技術(shù)。

μC/OS-II因為是可搶占的實時內(nèi)核，所以μC/OS-II與商業(yè)嵌入式實時內(nèi)核在性能上沒有什么差異，μC/OS-II沒有用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)，任務(wù)(線程)或中斷和任務(wù)切換的響應(yīng)可以很快，主要是和arm CPU相關(guān)的。最新的2.7x版本還增加了算法以避免在移植中修改堆棧指針，這樣可以保證μC/OS-II在不同的CPU上運行更穩(wěn)定，移植更方便。μC/OS-II目前除了內(nèi)核外還有商業(yè)化文件系統(tǒng)μC/FS，圖形系統(tǒng)μC/GUI以及任務(wù)調(diào)試工具μC/KA和μC/View，但是μC/OS-II自己目前還沒有TCP/IP協(xié)議系統(tǒng)。

總的來說，μC/OS-II是一個非常容易學習，結(jié)構(gòu)簡單，功能完備和實時性很強的嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核，適合于各種嵌入式應(yīng)用以及大專院校教學和科研。最后需要說明，μC/OS-II不是免費軟件，任何人學習使用μC/OS-II需要購買《嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II》一書，使用μC/OS-II的產(chǎn)品需要購買產(chǎn)品生產(chǎn)授權(quán)，購買了此授權(quán)的還可以得到開發(fā)期間的技術(shù)支持和升級服務(wù)。

μCLinux操作系統(tǒng)μCLinux是Linux小型化后，適合于沒有MMU(內(nèi)存管理單元)的微處理器芯片而裁剪成的操作系統(tǒng)，如果ARM CPU系列中的ARM7 TDMI、arm940T等產(chǎn)品希望使用Linux操作系統(tǒng)，只能用μCLinux，當然，μCLinux也支持Motorola Dragonball、Coldfire等其它中低端嵌入式處理器。

μCLinux保持了傳統(tǒng)Linux操作系統(tǒng)的主要特性，包括穩(wěn)定、強大的網(wǎng)絡(luò)和文件系統(tǒng)的支持，μCLinux裁剪了大量的Linux內(nèi)核以縮小尺寸，適合象512k/b RAM、1M/b Flash這樣小容量、低成本的嵌入式系統(tǒng)。μCLinux系統(tǒng)小型化的另一簡化是采用了μCLib庫替代Linux的Glib庫，使用μCLib可以大大減少應(yīng)用程序的代碼尺寸，對于中小型嵌入式應(yīng)用，μCLib功能可以滿足需要，所以目前即使是某些采用Linux 2.4.嵌入式Linux操作系統(tǒng)這里要討論的是可以嵌入在ARM CPU上的，具有MMU功能的Linux操作系統(tǒng)，也可以稱是嵌入式Linux操作系統(tǒng)。與微軟公司的軟件不一樣，Linux不是由一家公司所擁有、維護開發(fā)的，Linux在市場有多種發(fā)行版本，所有發(fā)行版本都包含一樣的Linux內(nèi)核、基本工具和應(yīng)用，不同的發(fā)行版本主要是在附加的工具鏈、應(yīng)用、配置以及各種內(nèi)核補丁上有所不同。嵌入式Linux主要是在實時性增強、內(nèi)核精簡和裁減、支持多種CPU結(jié)構(gòu)(如arm CPU)等方面做了改進和提高。

使用嵌入式Linux系統(tǒng)有兩種途徑：第一是用戶自己裝配(稱為DIY內(nèi)核)，你可以在#找到全部Linux代碼，或直接到arm CPU的源代碼樹下linux.org.uk">www.armlinux.org.uk找到所需要的Linux版本的移植，或者某些半導(dǎo)體公司，如三星、Motorola在自己的網(wǎng)站或在自己的arm評估板含有一個最小Linux內(nèi)核系統(tǒng)。如果這個最小內(nèi)核沒有包含GCC/GDB工具鏈，可能還要到GNU的網(wǎng)站下載全部的源代碼，然后再編譯生成所需要版本的arm工具鏈和應(yīng)用程序庫，這個過程是相當耗時和困難的。還需要指出，這種DIY內(nèi)核的配置，添加應(yīng)用和驅(qū)動程序也是不標準的和復(fù)雜的，這是嵌入式系統(tǒng)的特殊性所在。

第二是選擇一個商業(yè)化的嵌入式Linux操作系統(tǒng)平臺。商業(yè)化的嵌入式Linux版本是針對嵌入式處理器，如arm所優(yōu)化設(shè)計的，支持各種半導(dǎo)體廠家的評估板和主要的設(shè)備驅(qū)動，商業(yè)化的嵌入式Linux包含了文件系統(tǒng)、應(yīng)用、實時性擴展和技術(shù)支持培訓服務(wù)，現(xiàn)今國外著名的商業(yè)化嵌入式Linux產(chǎn)品有：MontaVista Linux、Bluecat Linux、Timesys Linux、Metrowork Linux、Vlinux和Redhat Linux等，

國內(nèi)也有紅旗、中軟、新華嵌入式Linux. MontaVista Linux是MontaVista軟件公司于1999年推出的，它是目前全球優(yōu)秀的嵌入式Linux操作系統(tǒng)和工具供應(yīng)商，MontaVista在嵌入式Linux的實時性、交叉開發(fā)工具、高可用性、動態(tài)電源管理等Linux技術(shù)要點方面具有領(lǐng)先地位。MontaVista Linux最版本是3.1，采用Linux 2.4.20，針對8種CPU系列(包含arm和Xscale)優(yōu)化定制的商業(yè)化版本。